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維修發(fā)那科R-1000iA/80H機(jī)器人放大器故障。

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發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO--022 SERVO SRDY on 可能原因： 當(dāng)通過信號(hào)HRDY已經(jīng)試圖打開MCC時(shí)，SRDY已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY是指從主機(jī)送到伺服系統(tǒng)的信號(hào)，用來標(biāo)定是否打開伺服放大器的MCC。SRDY是指從伺服系統(tǒng)送回到主機(jī)的信號(hào)，用來顯示伺服放大器的MCC是否打開。）解決方法： 1. 更換緊急制動(dòng)控制電路板。2. 更換電路板上的主控CPU。3. 檢查連接伺服放大器和主控CPU電路板的線路。如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。4．更換伺服放大器。

SRVO--023 SERVO Stop error excess可能原因： 當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)，產(chǎn)生了一個(gè)過度伺服位置錯(cuò)誤。解決方法： 1. 檢查所加負(fù)載是否超標(biāo)。如果超標(biāo)，降低負(fù)載。（如果加上了一個(gè)超標(biāo)的負(fù)載，所用加速，減速的扭矩也會(huì)隨之超過馬達(dá)的扭矩。因此，很可能是因?yàn)檫@個(gè)原因，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。2. 檢查應(yīng)用在伺服放大器上的三相電壓（200伏交流）間的相間電壓。如果發(fā)現(xiàn)其值等于或小于170伏交流，查看電力輸入供應(yīng)電壓。（一個(gè)低于標(biāo)準(zhǔn)的電壓，如果加在伺服放大器上，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生一個(gè)低于正常之的扭矩。因此，很可能是因?yàn)檫@個(gè)原因，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。3. 如果輸入電壓發(fā)現(xiàn)等于或是高于170伏交流電壓，則更換伺服放大器。4．更換馬達(dá)。