富士伺服器維修與故障代碼：1、過(guò)電流故障 OC 1、OC 2

【顯示】

（圖4）

【檢出內(nèi)容】

主回路晶體的輸出電流超過(guò)規(guī)定值。

【要因與處置】

（圖5）

伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線有可能漏電或短路。

通常，對(duì)地間有數(shù)MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。

2、過(guò)速度故障 OS

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（圖6）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過(guò)速度的1.1倍。

      【要因與處置】

（圖7）

馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度有可能出現(xiàn)峰突。

（圖8）

3、過(guò)電壓故障  Hu

      【顯示】

      （圖9）

      【檢出內(nèi)容】

      伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓比上限值大。

      【要因與處置】

       （圖10）

       可以在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓。

       On 16 ：直流中間電壓（值）      On 17 ：直流中間電壓（小值）

       約在420V時(shí)檢出電壓。

4、編碼器異常故障 Et

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（圖11）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。

      【要因與處置】

（圖12）

編碼器內(nèi)部的CPU是以自我診斷的結(jié)果來(lái)檢出警報(bào)的。

這時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)之間正在進(jìn)行通信。

5、控制電流異常故障 Ct

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（圖13）

      【檢出內(nèi)容】

       伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常，有損壞的可能性。

      【要因與處置】

（圖14）

6、記憶體異常故障 dE

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（圖15）

      【檢出內(nèi)容】

保存在伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。

      【要因與處置】

（圖16）

發(fā)生記憶體異常時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行參數(shù)的初始化。

執(zhí)行初始化之后仍然會(huì)檢出記憶體異常時(shí)，必須更換驅(qū)動(dòng)器。

7、再生晶體過(guò)熱  rH 2

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（圖17）

      【檢出內(nèi)容】

        伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的再生處理用晶體過(guò)熱。

      【要因與處置】

                       （圖18）

8、編碼器通信異常  EC

      【顯示】

（圖19）

      【檢出內(nèi)容】

安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無(wú)法與伺服驅(qū)動(dòng)器通信。

      【要因與處置】

（圖20）

伺服馬達(dá)的編碼器配線有可能脫落或是斷線。

伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器之間是串行通信。請(qǐng)使用選購(gòu)品連接線或是指定的電纜。

編碼器配線的電壓振幅約 5V，所以請(qǐng)勿鋪設(shè)在強(qiáng)磁、強(qiáng)電的環(huán)境內(nèi)。

并且應(yīng)遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動(dòng)器本體、變頻器及電磁接觸器。（100mm以上）

 9、CONT重復(fù)  Cnt

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（圖21）

      【檢出內(nèi)容】

重復(fù)定義伺服驅(qū)動(dòng)器的控制輸入端子。

      【要因與處置】

（圖22）

10、過(guò)載 OL

      【顯示】

（圖23）

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩（指令值）的實(shí)效值超過(guò)所組合的伺服馬達(dá)的容許值。

（以伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的電子熱動(dòng)電驛檢出）

      【要因與處置】

（圖24）

在恒速度及停止時(shí)發(fā)生過(guò)負(fù)載時(shí)，必須重新評(píng)估馬達(dá)容量。

高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生過(guò)負(fù)載時(shí)，請(qǐng)調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。如果在此狀態(tài)不會(huì)檢出過(guò)負(fù)載的話，主要原因有可能是因?yàn)榧铀俣冗^(guò)度頻繁所造成的。

無(wú)論是哪一種情形，都請(qǐng)?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動(dòng)電驛值。

 11、不足電壓 Lu

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（圖25）

      【檢出內(nèi)容】

供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電源比規(guī)格范圍的電壓還低。

      【要因與處置】

（圖26）

有可能因瞬時(shí)停電等因素導(dǎo)致電壓下降。此外，也有可能是電源容量不足。

電源環(huán)境不良時(shí)，可透過(guò)參數(shù)26號(hào)的設(shè)定來(lái)忽略電壓的檢出。此時(shí)，若參數(shù)27號(hào)的設(shè)定是選擇自由運(yùn)轉(zhuǎn)的話，發(fā)生瞬時(shí)停電時(shí)仍可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

可由按鍵面板的顯示來(lái)確認(rèn)低電壓。

（圖27）

可在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)直流中間電壓。

低電壓會(huì)在直流中間電壓約210V時(shí)檢出。

 12、再生電阻過(guò)熱  rH 1

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（圖28）

      【檢出內(nèi)容】

被連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的回生電阻器的發(fā)熱量超過(guò)上限值。

      【要因與處置】

（圖29）

13、偏差  OF

      【顯示】

（圖30）

      【檢出內(nèi)容】

偏差值（指令現(xiàn)在位置與歸還現(xiàn)在位置的差量）超過(guò)參數(shù)22號(hào)偏差OVER幅的設(shè)定值。

      【要因與處置】

（圖31）

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)22號(hào)的初期值為20000（?100）脈波。

常偏差量超過(guò)脈波時(shí)，會(huì)檢出偏差over警報(bào)。通常，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用方法中，偏差量是與回轉(zhuǎn)速度成比例變大。

因?yàn)轳R達(dá)軸1回轉(zhuǎn)是131072脈波，所以馬達(dá)軸會(huì)在約15回轉(zhuǎn)時(shí)檢出偏差over。

在運(yùn)作指令[RUN]為ON的時(shí)候檢出偏差over時(shí)，有可能是因?yàn)檎{(diào)換了伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線。

14、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 AH

      【顯示】

（圖32）

      【檢出內(nèi)容】

伺服驅(qū)動(dòng)器的冷卻散熱板溫度超過(guò)100℃（大約）。

      【要因與處置】

（圖33）

伺服驅(qū)動(dòng)器要在周圍溫度為 55℃以下使用。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的大容量電容器的壽命受周圍溫度的影響很大。

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