武創(chuàng)智達(dá)3D視覺(jué)六軸工業(yè)機(jī)器人 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介 武創(chuàng)智達(dá)3D視覺(jué)六軸工業(yè)機(jī)器人基于自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng),將3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制技術(shù)深度融合;系統(tǒng)通過(guò)對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算,機(jī)器人控制器根據(jù)運(yùn)算數(shù)據(jù),規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)無(wú)序擺放物料的視覺(jué)引導(dǎo)抓取,有效解決料盤(pán)通用性差、備料速度慢、對(duì)點(diǎn)操作復(fù)雜的用戶痛點(diǎn)。
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 1、自主研發(fā)的視覺(jué)算法,圖像信息計(jì)算精度高、速度快。 2、自主研發(fā)的驅(qū)控一體式機(jī)器人控制系統(tǒng),針對(duì)數(shù)控機(jī)床上下料深度定制,集動(dòng)作邏輯、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動(dòng)于一體。 3、靈敏、可靠的碰撞保護(hù)功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機(jī)器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財(cái)產(chǎn)損失。 4、浮動(dòng)控制功能。解決了因?qū)c(diǎn)不精確導(dǎo)致的“跑位"或機(jī)器人減速機(jī)損壞問(wèn)題。 5、拖動(dòng)示教功能?芍苯佑檬州p松拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行大范圍移動(dòng),使點(diǎn)位示教過(guò)程更加簡(jiǎn)單直觀。 6、自動(dòng)對(duì)點(diǎn)功能。在人工粗略將機(jī)器人移動(dòng)到料盤(pán)或機(jī)床夾頭取放料目標(biāo)點(diǎn)附近后,系統(tǒng)可自動(dòng)完成點(diǎn)位的精確調(diào)整定位,大大提高了對(duì)點(diǎn)效率。
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