4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M直動(dòng)式高頻響方向閥 |
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帶電氣位置反饋和集成電子元件 (obe) 的直動(dòng)式高頻響方向閥 4wrpeh 10 規(guī)格 10 組件系列 2x ***工作壓力 315 bar 額定流量 50 … 100 l/min 型號(hào) 4wrpeh 10 c3 b100l-2x/g24k0/a1m material no. 0811404801 力士樂(lè)高頻響比例閥是比例閥中動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能最接近伺服閥的一種產(chǎn)品,雖然頻率和敏感度比不上伺服閥,但是它無(wú)零位死區(qū)、高精度、高頻響、對(duì)油液的清潔度要求比伺服閥低,因此它具有更高的工作可靠性。 采用力士樂(lè)高頻響比例閥時(shí)應(yīng)同時(shí)采用蓄能器或增設(shè)緩沖回路以---液壓沖擊,因?yàn)楣苈返臎_擊也影響著高頻響比例閥的穩(wěn)定響應(yīng)。油路長(zhǎng)度是否合理、管路壁厚是否合理、管路是否緊固、直接影響到管路的固有頻率,從而影響著比例閥的穩(wěn)定響應(yīng)。 一、高頻響比例閥工作原理 下面以某鋼鐵廠煉鐵分廠爐頂料流調(diào)節(jié)閥液壓控制系統(tǒng)采用的高頻響比例控制為例來(lái)說(shuō)明,基本結(jié)構(gòu)如圖1。 這是boschresroth公司生產(chǎn)的一種直接作用滑閥式比例閥,驅(qū)動(dòng)是帶位置反饋和放大器的電磁鐵。工作原理如圖2所示,高頻響比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯,位移由位置傳感器反饋,由內(nèi)置電子線路進(jìn)行閥芯的閉環(huán)控制。經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電氣信號(hào)由放大器放大后,電磁鐵線圈中就有電流通過(guò),在電液轉(zhuǎn)換器中將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào),使比例閥主閥芯移動(dòng)。一個(gè)帶放大器的系統(tǒng),比無(wú)放大器的系統(tǒng)重復(fù)精度要高得多,而精度直接與放大器的增益有關(guān)。 由圖3可以看出,由實(shí)際輸出的速度和位置所對(duì)應(yīng)的液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成電氣信號(hào),與計(jì)算機(jī)所給的指令系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行比較,得出的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)得出油缸的輸出,這個(gè)輸出是個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)不斷調(diào)整的過(guò)程。 ![]() 該調(diào)節(jié)閥的輸入控制信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)4~20ma電流,通過(guò)調(diào)節(jié)信號(hào)電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12ma,此時(shí)閥的開(kāi)度為0;12~20ma為正向開(kāi)度控制(正向0~較大開(kāi)度),12~4ma為反向開(kāi)度控制(反向0~較大開(kāi)度)。接口控制原理圖見(jiàn)圖4。 其流量輸出穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性無(wú)中位死區(qū),它允許的油液污染等級(jí)按nas1638標(biāo)準(zhǔn)為7、8、9級(jí),采用βx=75的過(guò)濾器就可以達(dá)到要求,它的滯 環(huán)≤0.2%,制造公差<10%,響應(yīng)時(shí)間(信號(hào))≤25ms,溫漂在δt=40℃時(shí),零點(diǎn)位移量<1%。負(fù)載腔達(dá)80%供油壓力,工作頻寬和性能已達(dá)高水準(zhǔn)的伺服閥,而成本只是伺服閥的1/3。 二、故障分析 1、閥門(mén)反應(yīng)速度太慢,動(dòng)態(tài)失效,原因可能是閥太臟,節(jié)流孔被堵住,不過(guò)較好不要自己拆,應(yīng)該找廠家配合清洗伺服閥。 2、油路通,卻無(wú)法靜載啟動(dòng)即系統(tǒng)無(wú)法平衡可能是密封件失效,更換密封件即可。 3、測(cè)試時(shí)油缸出現(xiàn)抖動(dòng),經(jīng)過(guò)調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)放大器的增益太高,適當(dāng)減小放大器的增益不會(huì)對(duì)系統(tǒng)有影響,不過(guò)也不能太低,否則系統(tǒng)可能會(huì)不穩(wěn)定。高頻響比例控制閥的調(diào)節(jié)主要是靠放大器的調(diào)節(jié)。 4、在調(diào)試過(guò)程中,遇到油缸速度低并且有時(shí)不能驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象時(shí),排除液壓系統(tǒng)的故障后,經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器的供電線路過(guò)長(zhǎng)、且供電線路線徑過(guò)小,使得閥門(mén)在工作時(shí)供電電流增加引起線路壓降增大,從而使得到放大器的驅(qū)動(dòng)電壓低于系統(tǒng)要求的規(guī)定值使閥門(mén)無(wú)法被驅(qū)動(dòng)。后更換了放大器的供電電纜(由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜)后問(wèn)題得以解決. |
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