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無人機結(jié)構(gòu)體表面裂縫缺陷巡檢系統(tǒng)方案

無人機自動機庫機巢自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案

服務(wù)熱線：133--四二捌五---2518

01方案背景

結(jié)構(gòu)體表面裂縫是結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)、安全性以及耐久性的一種反映，是結(jié)構(gòu)后期運維的重要參考指標(biāo)。現(xiàn)有的人工裂縫識別技術(shù)由于在作業(yè)中存在數(shù)據(jù)采集難度高、采集不準(zhǔn)確、統(tǒng)計不全面、效率低、等缺點，無人機載高清變焦云臺相機配合后期圖片處理軟件，能夠有效地彌補人工巡檢的不足。

02方案簡介

無人機結(jié)構(gòu)體表面缺陷巡檢系統(tǒng)是通過云臺相機空中拍攝高清圖像，對裂縫進(jìn)行自動抽�。▽挾群烷L度）的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于橋梁、隧道、道路、水壩、斜坡、樓房等以混凝土為主的建筑物等結(jié)構(gòu)體的日常巡檢，對裂縫數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，了解結(jié)構(gòu)體表面裂縫缺陷的長寬及分布狀況，促進(jìn)日常運維管理的數(shù)字化、精細(xì)化、智能化。

產(chǎn)品配置方向

大疆系列無人機+變焦云臺相機+后臺裂縫識別軟件

03系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

（1）工作距離與精度：50m(0.05mm)，80m(0.2mm)

（2）測量面積：單幅測量面積3m*4m

（3）工作角度：全方位360°無死角儲存數(shù)據(jù)量128G(可擴展）

（4）裂縫抽取方式：全幅一鍵抽取

（5）輸出格式：Excel、DFX格式

（6）輸出結(jié)果：結(jié)構(gòu)體全局裂縫分布

（7）圖像分標(biāo)率：7360*4912PIX

04系統(tǒng)優(yōu)勢

（1）全自動抽�。很浖蓪崿F(xiàn)一鍵自動提取裂縫功能，無須人工描畫，僅需一觸，即可自動判定裂縫位置并給出裂縫寬度

（2）測量范圍廣：采用國際領(lǐng)先技術(shù)，單次拍照即可實現(xiàn)3米*4米結(jié)構(gòu)體范圍內(nèi)裂縫的檢測

（3）檢測速度快：單人一天可完成2000平米（8小時）超大面積的檢測工作，提升了結(jié)構(gòu)體表觀的檢測效率

（4）多款定焦鏡頭：支持2不同焦段卡口鏡頭，獲取精細(xì)紋理的同時保證作業(yè)安全距離

（5）趨勢可監(jiān)控：軟件提供比對功能，可實現(xiàn)目標(biāo)裂縫多時間段發(fā)展趨勢的跟蹤比對

（6）軟件功能強：軟件具備畸變校正、傾斜校正、幅面校正、拱形校正、圖像結(jié)合等功能，更方便用戶對于各種不同拍攝條件的適應(yīng)

（7）結(jié)果更直觀：測量結(jié)果以文本、表格、直方圖、裂縫展開圖等多種方式給出，更方便、更直觀地展現(xiàn)在用戶眼前

05系統(tǒng)功能

系統(tǒng)具有鏡頭補正、傾斜補正、圖像拼接、尺寸標(biāo)定、圖形描畫、裂縫抽取、計算寬度、長度/直方圖/DXF輸出等功能。

（1） 圖像校正

a. 失真校正，解決由于鏡頭的畸變圖像；

b.圖像拼接，多個圖像拼接有助于追蹤裂縫。

（2）裂縫自動抽取

（3）裂縫顏色標(biāo)識（顏色設(shè)置可自定義）

廣州思謀信息科技有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州思謀信息科技有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無人機服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機解決方案、無人機集群產(chǎn)品銷售、無人機合作辦學(xué)、無人機實訓(xùn)室建設(shè)、無人機集群煙火表演、無人機集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機集群燈光秀）、無人機航拍,無人機測繪

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