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安川工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同。并正對現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛、等作業(yè)的機(jī)器人。此外，機(jī)器人也可用于軟質(zhì)材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機(jī)玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復(fù)雜性、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機(jī)械化的要求極為迫切，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標(biāo)。