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全部

泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人

	價(jià)格：元(人民幣)	產(chǎn)地：深圳
	最少起訂量：1臺(tái)	發(fā)貨地：深圳
	上架時(shí)間：2023-05-09 09:51:32	瀏覽量：223
	深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
	經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工	公司類(lèi)型：私營(yíng)有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人	主要客戶(hù)：
	在線咨詢(xún)

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐)	手機(jī):18925247525
電話:	傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com	地址:深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來(lái)科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細(xì)介紹

TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

【主要特性】

· 協(xié)作機(jī)器人自重最小15kg

· 有效負(fù)載3-20kg

· 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制

· 工作半徑最大可達(dá)2000mm

· 重復(fù)定位精度最大可達(dá)±0.02mm

【主要優(yōu)勢(shì)】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶(hù)工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶(hù)上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到shou次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，最小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶(hù)僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【規(guī)格參數(shù)】

型號(hào)Type	TA6-R3		TA6-R5		TA6-R10		TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序約150w		使用一般程序約250w		使用一般程序約400w		使用一般程序約600w
環(huán)境溫度	0-50°C		0-50°C		0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對(duì)濕度（非冷凝）		90%相對(duì)濕度（非冷凝）		90%相對(duì)濕度（非冷凝）		90%相對(duì)濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg		5kg		10kg		20kg
高度	805mm		1067mm		1483mm		1328mm
工作半徑	500mm		795mm		1185mm		1030mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動(dòng)
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷		±0.05mm，帶有效載荷		±0.1mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	最大速度	工作范圍	最大速度	工作范圍	最大速度	工作范圍	最大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s		1.5m/s		2m/s		2m/s
特點(diǎn)
IP等級(jí)	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO潔凈室等級(jí)	6		6		6		6
噪聲	<60dB		<60dB		<60dB		<60dB
機(jī)器人安裝	任意角度		任意角度		任意角度		任意角度
物理
占地面積	?128mm		?172mm		?200mm		?237mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼
執(zhí)行器連接類(lèi)型	EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT
電纜長(zhǎng)度	6m		6m		6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg		36kg		52kg

【應(yīng)用領(lǐng)域】

機(jī)器人無(wú)人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機(jī)器人自動(dòng)分揀，家居智能化生產(chǎn)，印刷包裝，物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)

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