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RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組 無(wú)外殼關(guān)節(jié)模組 廠家直銷 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組 無(wú)外殼關(guān)節(jié)模組 廠家直銷 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:深圳
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:深圳
上架時(shí)間:2023-05-09 09:53:12 瀏覽量:246
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營(yíng)有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 主要客戶:
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐) 手機(jī):18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區(qū)松白路1026號(hào)未來(lái)科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細(xì)介紹

RJU系列為模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對(duì)RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式,一種是不帶外殼型(RJU),一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。


【主要特性】

無(wú)封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動(dòng)化組裝生產(chǎn),自動(dòng)化物流分揀,無(wú)人零售,康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助,電力巡檢等

更安全
驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、過(guò)溫、過(guò)壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯(cuò)誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)


【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

基本性能

參數(shù)

單位

RJU14/Z

RJU17/Z

RJU20/Z

RJU25/Z

許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Nm

34

66

102

194

額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Nm

9.6

30

50

84

最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩

Nm

66

134

182

351

額定轉(zhuǎn)速

rpm

29.7

29.7

29.7

19.8

最大轉(zhuǎn)速

rpm

47.5

35

35

37.6

電氣性能

電機(jī)額定功率

W

118

146

210

400

電機(jī)額定電壓

VDC

48

48

48

48

電機(jī)額定電流

A

4.2

5.7

7

11.5

峰值電流

A

10.5

14.25

17.5

28.75

通訊協(xié)議

 --

EtherCAT/CANopen

機(jī)械性能

關(guān)節(jié)重量

kg

1.14

1.75

1.96

3.2

關(guān)節(jié)直徑

mm

70

80

92

110

關(guān)節(jié)長(zhǎng)度

mm

125

134

136

150

抱閘

--

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

輸出端編碼器

--

17位單圈絕對(duì)值

17位單圈絕對(duì)值

17位單圈絕對(duì)值

17位單圈絕對(duì)值

電機(jī)編碼器

P/R

20000

20000

20000

20000

減速器速比

--

101

101

101

101


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