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橫向勻速轉(zhuǎn)彎行駛角度為30.6°.對(duì)坡度為30°時(shí)車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果表明車輛在坡度變化時(shí)會(huì)發(fā)生突變且順利完成運(yùn)動(dòng).三角履帶輪的組成與結(jié)構(gòu)原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進(jìn)行了對(duì)比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應(yīng)能力強(qiáng)、通過(guò)性能好的特點(diǎn),的拓展了輪式車輛的應(yīng)用領(lǐng)域,增強(qiáng)了輪式車輛的作業(yè)性能。分析了國(guó)內(nèi)外三角履帶輪的的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)應(yīng)用。三角履帶輪在設(shè)計(jì)的過(guò)程容易出現(xiàn)履帶壽命較短,運(yùn)行過(guò)程中震動(dòng)較大,甚至出現(xiàn)脫輪、跑偏等問(wèn)題,從履帶設(shè)計(jì)、張緊裝置的設(shè)計(jì)、基架的設(shè)計(jì)和支撐輪系的設(shè)計(jì)幾個(gè)方面闡述了三角履帶輪在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題和解決途徑,為履帶輪的應(yīng)用設(shè)計(jì)提供了借鑒。