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深圳泰科RJS-II系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組標(biāo)準(zhǔn)/可OEM定制
深圳泰科RJS-II系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組標(biāo)準(zhǔn)/可OEM定制 價格：  元(人民幣) 產(chǎn)地：深圳
最少起訂量：1臺 發(fā)貨地：深圳
上架時間：2023-05-10 10:37:56 瀏覽量：250
深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司  
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 公司類型：私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人 主要客戶：
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐) 手機(jī):18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細(xì)介紹

RJSII系列關(guān)節(jié)模組——面向工業(yè)級應(yīng)用

RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機(jī)器人針對工業(yè)、醫(yī)療、軍工、航空航天等應(yīng)用及有效負(fù)載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組

開拓創(chuàng)新 安全協(xié)作

? 采用新的設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有更好的散熱性能，可適用于-20℃—50℃的工作場景
? 輸出更強(qiáng)勁，平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩更大，可用于機(jī)器人15-20kg有效負(fù)載的工作場合
? 具有更好的防水防塵性能，防護(hù)等級IP54（IP65可選），可適用于更多苛刻的工作環(huán)境


【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

參數(shù)類型 單位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
啟停容許 Nm 26 34 66 207 459 800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
最大許用彎矩 Nm 20 41 72 243 460 600
最大瞬時彎矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
最大轉(zhuǎn)速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015°
電氣性能
額定功率 W 59 118 200 400 750 1050
額定電壓 VDC 48 48 48 48 48 48
額定電流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
峰值電流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑 mm 66 76 90 116 152 184
長度 mm 114 121 138 149 181 209
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
減速比 -- 101 101 101 121 161 121
增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器 Bit 17位單圈絕對值
抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級 -- IP64

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