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三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，搶險(xiǎn)等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。 收割機(jī)防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、可靠和通過性能強(qiáng)等特點(diǎn)，收割機(jī)防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時(shí)收割機(jī)下陷。地表有明水通過性能效果更好。 泥濘地底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌

     它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！ 履帶底盤組成：履帶底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

      三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應(yīng)性較強(qiáng)，可靠性高。實(shí)用采用的技術(shù)方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動(dòng)梁、支重?cái)[臂軸、擺動(dòng)架、支重輪、支重?cái)[臂、后擺動(dòng)梁、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅(qū)動(dòng)輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運(yùn)輸用機(jī)械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料應(yīng)用上都無法滿足使用要求。三角履帶的特點(diǎn)：重量輕、強(qiáng)度高。

三角履帶是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。

     
    億首重工橡膠履帶半鏈軌的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)
1.能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。
2.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。
3.橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能
4.采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤(rùn)滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。
5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。
6.選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長(zhǎng)。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。
（1） 輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動(dòng)、低沖擊
（3）高通過性、高穩(wěn)定性
（4）低接地比壓、高機(jī)動(dòng)性