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履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

半鏈軌簡(jiǎn)介，防陷半鏈軌是提高大中型聯(lián)合收獲機(jī)防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導(dǎo)輪總成，支重輪總成，支重臺(tái)車(chē)總成，前引導(dǎo)輪總成，鏈軌板張緊調(diào)和裝置和驅(qū)動(dòng)輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業(yè)速度不超過(guò)3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，

玉米打藥機(jī)地隙高度1.8米，噴桿高度可以從0.5米升至3米，適合中低矮作物全生長(zhǎng)周期的病蟲(chóng)草害作業(yè)