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履帶（讀音lǚ daì）是指履帶式車輛在其上行進(jìn)的環(huán)形鏈帶，是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯(lián)合收獲機(jī)防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導(dǎo)輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導(dǎo)輪總成，鏈軌板張緊調(diào)和裝置和驅(qū)動輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業(yè)速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，

玉米打藥機(jī)地隙高度1.8米，噴桿高度可以從0.5米升至3米，適合中低矮作物全生長周期的病蟲草害作業(yè)。