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噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。大多采用5、6自由度的鉸接結(jié)構(gòu)。手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。高級(jí)涂裝機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)采用柔性手腕，可以全方位彎曲和旋轉(zhuǎn)。動(dòng)作類似于人的手腕，可以很容易地通過一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)部，然后對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)行噴漆。樂松機(jī)器人，在這里分享一下噴涂機(jī)器人的工作流程。噴涂機(jī)器人的工作流程。

1.預(yù)處理。這是噴涂機(jī)器人作業(yè)的**步，預(yù)處理過程的質(zhì)量將直接影響粉末涂裝的質(zhì)量，必須引起重視。

2.刮膩?zhàn)印娡繖C(jī)器人根據(jù)工件的缺陷程度刮除導(dǎo)電膩?zhàn)�，干燥后用砂紙打磨，即可進(jìn)行下一道工序。

3.保護(hù)。預(yù)熱前，可用保護(hù)膠將工件上不需要涂層的部分覆蓋起來，避免噴涂涂層。

4.預(yù)熱。一般不需要預(yù)熱。如果涂層較厚，噴涂機(jī)器人可以將工件預(yù)熱到100 ~ 160℃。

5.噴涂。噴粉機(jī)器人工作時(shí)，噴槍與工件之間會(huì)形成電場，在電場力和壓縮空氣壓力的雙重推動(dòng)下，粉末會(huì)到達(dá)工件表面，然后通過靜電引力在工件表面形成均勻的涂層。

6.烘烤和固化。噴粉機(jī)器人噴涂的工件由烘房加熱熔化、整平、固化，最終獲得工件所需的表面效果。

7.清理干凈。噴涂機(jī)器人制作的涂層固化后，去掉保護(hù)套，磨平毛刺。

8.檢查。固化后檢查外觀是否光滑光亮，有無顆粒、縮孔等缺陷，有缺陷的工件及時(shí)修復(fù)或重新噴涂。

9.包裝。智能噴涂機(jī)器人_噴涂機(jī)器人制造商-常州科瑞斯。

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