高精度3D視覺引導(dǎo)鏡片鍍膜自動上料 |
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3D視覺對眼鏡傘架的放置位置進(jìn)行高精度定位,實(shí)現(xiàn)對鏡片的抓取和放置,用自動化替代人工,可24小時穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)難點(diǎn): 1、放置精度要求小于0.1mm; 2、傘架是橢球形,視覺定位較為困難; 3、傘架有部分變形,導(dǎo)致放置不準(zhǔn)確。
技術(shù)優(yōu)勢: 1、采用自研高精度3D視覺定位算法,定位精度小于0.1mm; 2、采用自研工件模型構(gòu)建算法,實(shí)現(xiàn)拍照點(diǎn)位的自適應(yīng)調(diào)整; 3、可適應(yīng)多款傘架同時生產(chǎn)的場景。
核心價值: 降本增效,提高穩(wěn)定性,替代人工,快速適配新產(chǎn)品。 |
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