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 輔助制動(dòng)器有:發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)器，電渦流制動(dòng)器和液力減速制動(dòng)器等幾種盤(pán)式液壓制動(dòng)器主要是由制動(dòng)總泵、制動(dòng)軟管、制動(dòng)分泵、制動(dòng)圓盤(pán)等組成。制動(dòng)總泵固定在方向把上，由主液壓缸、手控閘把(或制動(dòng)踏板)、殼體、柱塞、皮碗組成。制動(dòng)軟管一端接制動(dòng)總泵，另一端接制動(dòng)分泵，管內(nèi)充滿液壓油。制動(dòng)分泵與前減振器連接在一起，是制動(dòng)器的固定部分，由油缸與活塞組成，每個(gè)活塞前端頂著一塊摩擦片。制動(dòng)盤(pán)與前輪固定在一起，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，是制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)部分。

   制動(dòng)鉗與前叉導(dǎo)向柱固定在一起，是制動(dòng)裝置的固定部分。液壓制動(dòng)盤(pán)與車輪固定在一起，隨車輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)握緊制動(dòng)手把時(shí)，推動(dòng)活塞移動(dòng)，由于制動(dòng)液的不可壓縮性，活塞推動(dòng)總泵內(nèi)的油液沿軟管流入分泵的油缸內(nèi)，推動(dòng)活塞與摩擦片從兩邊制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生很大的摩擦阻力，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到減速或停車的目的。放松制動(dòng)手把，總泵內(nèi)的回位彈簧將柱塞推回原位，油路中的壓力迅速降低，油缸帶動(dòng)摩擦片恢復(fù)原位，從而解除制動(dòng)。

   摩托車采用盤(pán)式液壓制動(dòng)器，一般為前盤(pán)式、后鼓式，或前大盤(pán)式、后小盤(pán)式，或前雙盤(pán)、后單盤(pán)式的配制。制動(dòng)器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤(pán)式三種。按其工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開(kāi)式兩種。機(jī)械不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抱閘、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘的制動(dòng)器，稱為常閉式制動(dòng)器。經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在需要時(shí)通過(guò)操縱系統(tǒng)加以外力才抱閘的制動(dòng)器，稱為常開(kāi)式制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器一般由彈簧產(chǎn)生抱閘力，由專門(mén)的松閘器松閘，常開(kāi)式制動(dòng)器由人力、液壓或氣力等產(chǎn)生抱閘力，當(dāng)外力停止作用，制動(dòng)器就在重力或彈簧作用下松閘。

   為了保證安全，起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，必須使用常閉式制動(dòng)器，輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和臂架具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可采用常開(kāi)式制動(dòng)器，其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力可以調(diào)節(jié)，制動(dòng)平衡。