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履帶的工作原理主要依賴于履帶板、履帶銷、主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪之間的相互作用。¹²

履帶板通過履帶銷連接起來，形成一條柔性的鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用于規(guī)正履帶，防止坦克轉(zhuǎn)向或側傾行駛時履帶脫落。履帶板與地面接觸的一面有加強防滑筋，以提高履帶的堅固性和與地面的附著力。

主動輪是履帶的驅(qū)動輪，負責提供動力，它通過齒輪與履帶嚙合，將動力傳遞給履帶，使坦克或其它裝備移動。負重輪則主要負責支撐車輛的重量，并減少對地面的壓強。誘導輪負責將履帶張緊并保持一定的形狀，通常不帶齒。托帶輪則用來托著上支履帶，防止履帶脫落或撞擊車

在運行時，發(fā)動機的動力傳遞給主動輪，主動輪撥動履帶，履帶與地面之間的相互作用力使坦克或其他裝備運動。同時，履帶的張緊程度也會影響車輛的性能和履帶的壽命，因此需要根據(jù)不同的使用環(huán)境調(diào)整履帶的松緊度

收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、可靠和通過性能強等特點，收割機防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài) 下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷