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控制作用是什么 1、PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。 2、PID控制器簡(jiǎn)單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 3、 PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。 4、其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 因此它的傳遞函數(shù)為: 它由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產(chǎn)品,使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp, Ki和Kd)即可。 5、在很多情況下,并不一定需要全部三個(gè)單元,可以取其中的一到兩個(gè)單元,但比例控制單元是必不可少的。 6、 首先,PID應(yīng)用范圍廣。 7、雖然很多工業(yè)過(guò)程是非線(xiàn)性或時(shí)變的,但通過(guò)對(duì)其簡(jiǎn)化可以變成基本線(xiàn)性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng),這樣PID就可控制了。 8、 其次,PID參數(shù)較易整定。 9、也就是,PID參數(shù)Kp,Ki和Kd可以根據(jù)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。 10、如果過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性變化,例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化,PID參數(shù)就可以重新整定。 11、 第三,PID控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn),下面兩個(gè)改進(jìn)的例子。 12、 在工廠,總是能看到許多回路都處于手動(dòng)狀態(tài),原因是很難讓過(guò)程在“自動(dòng)”模式下平穩(wěn)工作。
13、由于這些不足,采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問(wèn)題的困擾。 |
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