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可變磁阻步進電機的轉(zhuǎn)子和定子上都有齒，但沒有磁鐵。因此它沒有制動力矩。永磁體有一個用于轉(zhuǎn)子的磁鐵，但沒有齒。通常，PM 磁鐵的步距角很粗糙，但它確實有制動力矩。

混合式步進電機結(jié)合了永磁體的磁體和可變磁阻電機的齒。磁鐵是軸向磁化的，這意味著在右圖中，上半部分是北極，下半部分是南極。磁鐵上有兩個帶 50 個齒的帶齒轉(zhuǎn)子杯。兩個杯錯開 3.6°，因此如果我們向下看北極杯上兩個齒之間的轉(zhuǎn)子，我們會看到正中間的南極杯上的一個齒。

這些電機為兩相結(jié)構(gòu)，每相 4 個極。彼此相隔 90° 的磁極構(gòu)成每一相。每相都繞線，使極 180° 為相同極性，而相隔 90° 為相反極性。如果該相中的電流反轉(zhuǎn)，極性也會反轉(zhuǎn)。這意味著我們可以將任何定子極制成北極或南極。

轉(zhuǎn)子上有50個齒。齒間距為 7.2°。當電機移動時，一些轉(zhuǎn)子齒與定子齒不對齊 3/4 齒距、1/2 齒距和 1/4 齒距。當電機步進時，它會走最簡單的路線，因為 7.2° 的 1/4 是 1.8°，電機每步移動 1.8°。

最后，扭矩和精度取決于極（齒）數(shù)。磁極越大，扭矩和精度越好。ORIENTAL MOTOR 提供“高分辨率”步進電機。這些電機的齒距是我們標準電機的一半。轉(zhuǎn)子有 100 個齒，齒間夾角為 3.6°。當電機移動 1/4 齒距時，它移動 0.9°。我們的“高分辨率”型號的分辨率是標準型號的兩倍，每轉(zhuǎn) 400 步，而每轉(zhuǎn) 200 步。

較小的步進角意味著較低的振動，因為我們沒有每一步都走得那么遠。