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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

1.輕小起重設備

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多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。1881年很老的道軌
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橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉(zhuǎn)頻繁，多次反轉(zhuǎn)急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。1900年桁吊桁車道軌回收丨

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卷筒在提升機構(gòu)或牽引機構(gòu)中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 崇川區(qū)電動單梁起重機

CHR雙梁橋式起重機

新津縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

安南區(qū)雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

橋式起重機又可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。臂架起重機閘北區(qū)大悟縣永平縣