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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評估械手機(jī)號

目的 探究下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機(jī)數(shù)表法分為兩組,各43例.對照組實(shí)施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運(yùn)動功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運(yùn)動功能量表(Fugl-Meyer assesent,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實(shí)施下肢康復(fù)機(jī)器

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運(yùn)動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計(jì)，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；