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機器人認知走路訓(xùn)練與電腦評測器手機

康復(fù)機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的相關(guān)研究及下肢運動障礙病因進行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運動理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人訓(xùn)練模式進行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的安全設(shè)計要求與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓(xùn)練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；