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機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器人性化設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)以生物力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，生理學(xué)和認(rèn)知知覺(jué)等為理論基礎(chǔ)，以功能為導(dǎo)向，強(qiáng)調(diào)患者主動(dòng)參與。按照科學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制方法提供患者再學(xué)習(xí)或重新學(xué)習(xí)的方法。因此改善病患日常生活品質(zhì)，讓患者的態(tài)度由消極轉(zhuǎn)為積極，由依賴轉(zhuǎn)為。

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)（具有證書(shū)），使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確保患者行走過(guò)程中的；

*8、步行訓(xùn)練臺(tái)高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；

*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；