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FX3U-128MT/ES-A 是三菱電機(jī)推出的一款高性能可編程邏輯控制器（PLC），屬于 FX3U 系列。以下是其詳細(xì)參數(shù)及特點(diǎn)：
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I/O 點(diǎn)數(shù)：內(nèi)置 64 點(diǎn)輸入 + 64 點(diǎn)輸出，共 128 點(diǎn)
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輸出類型：晶體管輸出（T 型），支持高速脈沖輸出
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電源類型：AC 電源型（100-240V AC）
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尺寸：350mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
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重量：約 1.8kg
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處理速度：基本指令 0.065μs / 指令，應(yīng)用指令 0.642μs / 指令
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程序容量：64K 步內(nèi)置 RAM（可擴(kuò)展至 256K 步）
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數(shù)據(jù)寄存器：8,000 點(diǎn)（可擴(kuò)展至 32,000 點(diǎn)）
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高速計(jì)數(shù)器：
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X0-X5：?jiǎn)蜗?100kHz / 兩相 50kHz
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X6-X7：?jiǎn)蜗?20kHz
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高速脈沖輸出：
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內(nèi)置 3 軸獨(dú)立脈沖輸出（最大 100kHz）
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支持定位控制（相對(duì)定位、絕對(duì)定位）
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提供原點(diǎn)回歸、DOG 搜索等專用指令
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通信能力：
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內(nèi)置 USB 接口（支持編程和通信）
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支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信擴(kuò)展
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可連接 CC-Link、以太網(wǎng)、Modbus 等網(wǎng)絡(luò)模塊
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擴(kuò)展能力：
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可擴(kuò)展 FX3U 系列 I/O 模塊（最多擴(kuò)展至 256 點(diǎn) I/O）
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支持特殊功能模塊（模擬量、溫度、定位等）
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特殊功能：
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內(nèi)置 PID 控制功能（支持自整定）
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支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)
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提供時(shí)鐘功能（年、月、日、時(shí)、分、秒）
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輸入規(guī)格
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參數(shù)
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輸入點(diǎn)數(shù)
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64 點(diǎn)（X000-X077）
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輸入類型
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DC24V 漏型 / 源型兼容
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輸入阻抗
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約 3.3kΩ
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ON 輸入電流
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4.5mA 以上
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OFF 輸入電流
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1.5mA 以下
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輸入響應(yīng)時(shí)間
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10ms（可通過程序調(diào)整為 1-60ms）
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輸出規(guī)格
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參數(shù)
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輸出點(diǎn)數(shù)
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64 點(diǎn)（Y000-Y077）
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輸出類型
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晶體管輸出（漏型）
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最大負(fù)載電流
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0.5A / 點(diǎn)
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響應(yīng)時(shí)間
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0.2ms 以下
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最小負(fù)載
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DC5V 10mA
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使用壽命
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10 萬小時(shí)以上
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高速定位控制：伺服電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制
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工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、分揀系統(tǒng)
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同步控制：多軸同步運(yùn)動(dòng)控制
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復(fù)雜邏輯控制：需要大量 I/O 點(diǎn)的自動(dòng)化系統(tǒng)
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支持梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等編程方式
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兼容三菱 FX 系列編程軟件（GX Works3、GX Developer）
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支持在線監(jiān)控、調(diào)試和程序修改
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FX3U：三菱第三代微型 PLC 系列
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128：總 I/O 點(diǎn)數(shù)（64 輸入 + 64 輸出）
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M：基本單元（內(nèi)置 I/O）
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T：晶體管輸出型（漏型）
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ES-A：產(chǎn)品系列標(biāo)識(shí)，支持 CC-Link 通信協(xié)議
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