HG-MR23BJ 是三菱 MELServo-J4 系列中的一款低慣量交流伺服電機(jī)，自帶電磁制動(dòng)裝置，適用于需要高精度定位和可靠制動(dòng)功能的小型自動(dòng)化設(shè)備。以下是其詳細(xì)參數(shù)與特點(diǎn)：
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額定功率：200W（0.2kW）
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額定轉(zhuǎn)矩：0.64N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：1.9N·m
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速：6000r/min
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.087kg·cm?
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額定電流：約 2.2A
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最大電流：約 6.6A
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點(diǎn)）
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防護(hù)等級：IP65（可有效防塵并抵御低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）
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軸類型：直軸設(shè)計(jì)
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軸端容許負(fù)載：徑向 392N，軸向 196N
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重量：約 1.1kg（含電磁制動(dòng)，輕量化設(shè)計(jì)便于安裝）
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電磁制動(dòng)規(guī)格：無勵(lì)磁作動(dòng)形（斷電自動(dòng)制動(dòng)），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 1.18N?m 以上，制動(dòng)消耗功率約 5W
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高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計(jì)使電機(jī)加速 / 減速迅速，適合高頻次啟停和快速定位場景，如小型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、精密裝配單元等。
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制動(dòng)可靠：內(nèi)置電磁制動(dòng)裝置，能在斷電或停止時(shí)穩(wěn)定保持負(fù)載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負(fù)載的安全定位。
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控制精度高：22 位高分辨率編碼器確保精準(zhǔn)的位置控制，運(yùn)行平穩(wěn)性好，可減少設(shè)備振動(dòng)和噪音。
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兼容性強(qiáng)：與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-20A 等）完美匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，便于系統(tǒng)集成。
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緊湊結(jié)構(gòu)：外形尺寸為寬 60mm× 高 77.1mm× 深 106.6mm，體積小巧，適合空間受限的設(shè)備安裝。
主要應(yīng)用于電子制造設(shè)備（如小型貼片機(jī)、插件機(jī)）、精密醫(yī)療器械、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)、輕載輸送線等場景，能滿足高精度、高響應(yīng)性及安全制動(dòng)的需求。
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