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適配功率與電機(jī)

• 額定輸出功率為 1kW，可匹配 HG-KR13J 等同功率等級(jí)的伺服電機(jī)，形成完整的伺服控制系統(tǒng)，滿足中等負(fù)載的驅(qū)動(dòng)需求。

電源規(guī)格

• 主回路電源：三相 AC200-230V（50/60Hz），提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸入。
• 控制回路電源：?jiǎn)蜗?AC200-230V（50/60Hz），確�？刂齐娐返姆�(wěn)定運(yùn)行。

性能指標(biāo)

• 速度頻率響應(yīng)：高達(dá) 2.5kHz，響應(yīng)速度快，能快速跟蹤指令變化，適合需要高頻動(dòng)態(tài)調(diào)整的場(chǎng)景（如高速傳送、精密加工）。
• 位置控制分辨率：可達(dá) 0.0001°（取決于電機(jī)編碼器），保證高精度定位控制，滿足精密裝配、數(shù)控機(jī)床等場(chǎng)景的精度要求。

控制方式

• 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式，且可實(shí)現(xiàn)模式間的平滑切換，滿足多樣化控制需求。
• 采用正弦波 PWM 控制技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，尤其適合低速高穩(wěn)定性要求的場(chǎng)合（如精密磨削、檢測(cè)設(shè)備）。

通信與接口

• 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)接口，通信周期最小 0.5ms，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、控制器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，保證控制指令的實(shí)時(shí)性。
• 支持脈沖序列輸入（最大 2Mpps）和模擬量輸入（±10V），適配多種控制信號(hào)源（如 PLC 脈沖輸出、上位機(jī)模擬量指令）。
• 可擴(kuò)展 Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，便于融入不同的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，提升系統(tǒng)集成靈活性。

安全與保護(hù)

• 內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，在緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 具備多重保護(hù)功能，包括過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、再生異常、超速、誤差過(guò)大等，有效降低系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)，提升運(yùn)行可靠性。

安裝與冷卻

• 采用壁掛式安裝，支持緊密排列（相鄰驅(qū)動(dòng)器可無(wú)間隙安裝），節(jié)省控制柜空間，尤其適合設(shè)備密集的生產(chǎn)線。
• 冷卻方式為強(qiáng)制風(fēng)冷，通過(guò)內(nèi)置風(fēng)扇高效散熱，確保在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行時(shí)保持穩(wěn)定溫度。