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軸控制能力:支持 4 軸獨(dú)立控制,可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式,各軸均可獨(dú)立設(shè)置控制參數(shù),滿足多軸協(xié)同工作的需求,如自動(dòng)化生產(chǎn)線中的多軸同步搬運(yùn)、精密裝配設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作等。
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控制精度與響應(yīng):采用高速脈沖輸出,輸出頻率可達(dá) 4Mpps(脈沖 / 秒),配合高分辨率編碼器反饋,能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制,確保設(shè)備運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。支持電子齒輪 / 電子凸輪功能,可靈活設(shè)定傳動(dòng)比和運(yùn)動(dòng)軌跡,滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。
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編程與操作:兼容三菱 GX Works2/GX Works3 編程軟件,通過(guò)直觀的參數(shù)設(shè)置和梯形圖 / 結(jié)構(gòu)化文本編程,簡(jiǎn)化控制邏輯開(kāi)發(fā)。支持在線監(jiān)控和調(diào)試功能,可實(shí)時(shí)查看各軸運(yùn)行狀態(tài)、位置偏差等參數(shù),便于系統(tǒng)優(yōu)化和故障排查。
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通信與擴(kuò)展:通過(guò) Q 系列 PLC 的背板總線與 CPU 模塊高速通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速交換。支持與伺服驅(qū)動(dòng)器(如 MR-J4 系列)通過(guò)脈沖指令或?qū)S媒涌谶B接,同時(shí)可擴(kuò)展連接外部傳感器、操作面板等設(shè)備,提升系統(tǒng)集成靈活性。
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功能與保護(hù):具備豐富的輔助功能,如原點(diǎn)回歸(含多種回歸方式)、位置比較輸出、速度切換、同步控制等,滿足多樣化的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。內(nèi)置異常檢測(cè)功能,可監(jiān)測(cè)脈沖輸出異常、通信故障等,及時(shí)觸發(fā)報(bào)警并采取保護(hù)措施,提升系統(tǒng)可靠性。
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應(yīng)用場(chǎng)景:廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機(jī)床的多軸進(jìn)給控制、電子制造設(shè)備的高精度定位系統(tǒng)、包裝機(jī)械的同步傳動(dòng)控制、機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制等需要 4 軸協(xié)同工作的自動(dòng)化設(shè)備中。
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