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核心控制能力

• 最大控制軸數(shù)：支持 32 軸同步控制，是 R16MTCPU 的 2 倍，可滿足更復(fù)雜的多軸聯(lián)動(dòng)需求，如 6 軸機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、多軸同步生產(chǎn)線（如印刷機(jī)、貼片機(jī)）等。
• 插補(bǔ)功能：支持更高階的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)，包括 4 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)等，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)多軸之間的同步控制（如電子齒輪、電子凸輪），確保復(fù)雜軌跡的高精度執(zhí)行。
• 運(yùn)算性能：運(yùn)算周期可低至 0.222ms（最小周期），高速處理能力支持實(shí)時(shí)響應(yīng)多軸位置指令和狀態(tài)反饋，適合對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求高的場(chǎng)景（如高速分揀設(shè)備、精密裝配線）。

程序與數(shù)據(jù)容量

• 程序容量：伺服控制程序容量達(dá) 64K 步，定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力為 12800 數(shù)據(jù) / 軸（可間接），相比 R16MTCPU 翻倍，能容納更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)邏輯和多軸軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)。
• 擴(kuò)展性：支持通過擴(kuò)展模塊增加 I/O 點(diǎn)數(shù)、通信接口或特殊功能（如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出），適配不同規(guī)模的自動(dòng)化系統(tǒng)。

通信與集成能力

• 主流協(xié)議支持：內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速運(yùn)動(dòng)控制總線，用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4 系列），實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)同步控制；配備千兆以太網(wǎng)端口，支持與 PLC、HMI、SCADA 系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互。
• 開放編程環(huán)境：支持 C/C++ 語言編程，便于移植復(fù)雜算法（如自定義軌跡規(guī)劃），同時(shí)兼容梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本（ST）等傳統(tǒng) PLC 編程語言，兼顧靈活性與易用性。

安全與可靠性

• 安全認(rèn)證：符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3），內(nèi)置安全功能（如安全位置監(jiān)控、安全扭矩關(guān)閉），適合對(duì)人員和設(shè)備安全要求高的場(chǎng)景（如協(xié)作機(jī)器人、重載機(jī)械）。
• 冗余設(shè)計(jì)：支持關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)的冗余配置（如雙 CPU 熱備），提升系統(tǒng)抗故障能力，減少停機(jī)時(shí)間。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 多軸精密加工設(shè)備：如數(shù)控加工中心（8 軸以上聯(lián)動(dòng)）、激光切割機(jī)床的多軸同步驅(qū)動(dòng)；
• 高速自動(dòng)化生產(chǎn)線：如食品包裝線的多軸同步輸送、電子元件貼片機(jī)的多吸頭協(xié)同運(yùn)動(dòng)；
• 大型機(jī)器人系統(tǒng)：如 6 軸工業(yè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制、AGV 集群的同步調(diào)度；
• 高端印刷與包裝機(jī)械：如寬幅面印刷機(jī)的張力與多軸速度同步控制。