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基本參數(shù)與電源規(guī)格

• 適配功率：額定適配 11kW 伺服電機(jī)（如 HG-SR112B、HG-SR112 等），屬于中高功率范疇，可驅(qū)動(dòng)重型負(fù)載設(shè)備。
• 電源輸入：
  • 主電路：三相 AC400~480V（寬幅兼容 AC380~528V），50/60Hz，額定電流約 25A，需匹配工業(yè)高壓電網(wǎng)。
  • 控制電路：DC24V±10%，電流 0.5A，為接口電路和控制邏輯供電。
• 輸出特性：三相 AC 輸出（對應(yīng)輸入電壓），額定輸出電流約 28A，支持正弦波 PWM 控制，確保電機(jī)在高負(fù)載下平穩(wěn)運(yùn)行。

控制性能與核心功能

1. 高精度控制：
   • 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，模式間可平滑切換，滿足多樣化運(yùn)動(dòng)需求（如重型機(jī)床的精準(zhǔn)定位、恒張力卷繞控制等）。
   • 配備高分辨率編碼器接口（支持 22 位絕對值編碼器），配合先進(jìn)的電流環(huán)、速度環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
2. 同步與聯(lián)動(dòng)功能：
   • 支持 SSCNETⅢ/H 高速通信協(xié)議，可與 iQ-R 系列 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器（如 R32MTCPU）實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，適合需要多軸協(xié)同的場景（如重型生產(chǎn)線的同步傳動(dòng)）。
   • 具備電子齒輪、電子凸輪功能，能實(shí)現(xiàn)主軸與從軸的精準(zhǔn)速度匹配或復(fù)雜軌跡聯(lián)動(dòng)（如大型印刷機(jī)的多軸協(xié)調(diào)）。
3. 保護(hù)與可靠性：
   • 內(nèi)置多重保護(hù)功能，包括過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常等，可及時(shí)切斷輸出并報(bào)警，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安全。
   • 符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（如 STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能），提升設(shè)備運(yùn)行安全性，適合對人員和設(shè)備安全要求高的場景。
4. 調(diào)試與維護(hù)：
   • 支持通過 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷，內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整功能，可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程。
   • 具備豐富的故障記錄功能，便于快速定位和排除問題，減少停機(jī)時(shí)間。

典型應(yīng)用場景

• 中大型數(shù)控機(jī)床的主軸或進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)（如重型車床、鏜銑床）；
• 冶金設(shè)備的輥道驅(qū)動(dòng)、礦山機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)；
• 大型注塑機(jī)的開合模驅(qū)動(dòng)、壓鑄機(jī)的動(dòng)力軸控制；
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線的重型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如汽車焊接生產(chǎn)線的重載輸送設(shè)備）。

型號(hào)后綴 “GF” 的可能含義

選用注意事項(xiàng)

• 需與 11kW 級(jí)伺服電機(jī)嚴(yán)格匹配（如 HG-SR112 系列），確保功率、電壓和電流參數(shù)兼容；
• 安裝時(shí)需注意主電路布線的抗干擾設(shè)計(jì)，與控制電路保持距離，避免電磁干擾影響控制精度；
• 建議搭配同系列交流電抗器（如 MR-AL-11K4）使用，以優(yōu)化電源質(zhì)量，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。