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IC693CPU366

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立體視覺的工作原理依照人類的一雙眼睛。使用兩個相機記錄一個對象的兩個2D圖像。并且，從兩個不同的位置記錄同樣的場景，借助三角測量原理，使用深度信息合成一幅三維圖像。

立體視覺使用從兩個普通的2D面陣相機提供的圖像數(shù)據(jù)，為場景提供深度值。同時，根據(jù)相機位置以及應用的幾何信息對圖像進行調(diào)整。在調(diào)整后，使用匹配算法搜索右側(cè)和左側(cè)的對應點，創(chuàng)建場景的深度圖像。

此方法運行的工作距離取決于基準（相機之間的距離），因此因情況而異。

提高立體系統(tǒng)性能的一種方式是向立體解決方案添加結(jié)構(gòu)光。通過使用光源將明亮的幾何圖案投射在場景上，可以提高測量結(jié)果的準確度，這顯著降低因均質(zhì)表面和低光造成的立體影像缺陷。通過校準投射燈和相機，甚至可以不使用第二臺相機。