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核心參數(shù)與性能

• 處理速度：基本指令執(zhí)行速度高達(dá)0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、比較指令）響應(yīng)更快，可滿足高精度同步控制需求。
• 程序容量：內(nèi)置100KB 用戶程序存儲(chǔ)器（支持?jǐn)U展至 256KB），可存儲(chǔ)復(fù)雜控制邏輯，適配多工序、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景。
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：配備32KB 數(shù)據(jù)寄存器，支持大量中間變量、工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與調(diào)用，滿足動(dòng)態(tài)控制需求。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨(dú)立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精密定位控制（如點(diǎn)膠機(jī)、貼片機(jī)的軌跡控制）。

功能特點(diǎn)

1. 強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力
   • 內(nèi)置線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，支持多軸聯(lián)動(dòng)控制，適用于需要復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)的設(shè)備（如數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)）。
   • 支持脈沖方向、CW/CCW 等多種脈沖輸出模式，兼容主流伺服驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)。
2. 豐富的網(wǎng)絡(luò)通信接口
   • 標(biāo)配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協(xié)議），可與 HMI、上位機(jī)（如 SCADA 系統(tǒng)）、其他 PLC 實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互。
   • 支持CC-Link IE Field Basic（工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議），便于連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP、FX5-C32ET），構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協(xié)議，兼容第三方設(shè)備（如變頻器、傳感器）。
3. 靈活的 I/O 擴(kuò)展能力
   • 支持通過(guò)擴(kuò)展總線連接 iQ-F 系列擴(kuò)展模塊（如數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量模塊、溫度模塊等），最大可擴(kuò)展至256 點(diǎn) I/O，滿足中小型設(shè)備的輸入輸出需求。
   • 支持熱插拔擴(kuò)展（部分模塊），便于在線維護(hù)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
4. 高可靠性與安全性
   • 內(nèi)置 ** watchdog 定時(shí)器 **、電源電壓監(jiān)控功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)異常并觸發(fā)報(bào)警（如程序錯(cuò)誤、通信中斷），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
   • 支持密碼保護(hù)和程序加密功能，防止未授權(quán)訪問(wèn)或程序篡改，保障控制系統(tǒng)安全性。
5. 便捷的編程與調(diào)試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語(yǔ)言，滿足不同工程師的編程習(xí)慣。
   • 內(nèi)置診斷功能，可通過(guò)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊狀態(tài)、I/O 點(diǎn)狀態(tài)及錯(cuò)誤信息，簡(jiǎn)化故障排查流程。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 精密制造設(shè)備：如電子元件貼裝機(jī)、PCB 鉆孔機(jī)，利用多軸脈沖輸出實(shí)現(xiàn)高精度定位與運(yùn)動(dòng)同步。
• 包裝生產(chǎn)線：通過(guò)高速邏輯處理與網(wǎng)絡(luò)通信，協(xié)調(diào)送料、封裝、檢測(cè)等多工序設(shè)備聯(lián)動(dòng)。
• 小型自動(dòng)化生產(chǎn)線：整合數(shù)字量控制、模擬量調(diào)節(jié)（如溫度、壓力）及遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。

與同系列 CPU 的對(duì)比（以 Q04UDEHCPU 為例）