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核心參數(shù)與性能

• 處理速度：基本指令執(zhí)行速度達(dá)0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、數(shù)據(jù)運(yùn)算）響應(yīng)更快，可滿足多任務(wù)并行處理的實時性需求。
• 程序容量：內(nèi)置60KB 用戶程序存儲器（支持?jǐn)U展至 256KB），能存儲復(fù)雜控制邏輯（如多設(shè)備聯(lián)動、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)等）。
• 數(shù)據(jù)存儲：配備32KB 數(shù)據(jù)寄存器，支持大量中間變量、工藝配方及歷史數(shù)據(jù)的存儲與調(diào)用，適配動態(tài)控制場景。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨(dú)立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅(qū)動伺服或步進(jìn)電機(jī)，實現(xiàn)高精度定位控制（如軌跡插補(bǔ)、同步運(yùn)動）。

功能特點(diǎn)

1. 強(qiáng)化的運(yùn)動控制能力
   • 支持線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，可實現(xiàn) 2-4 軸聯(lián)動控制，適用于需要復(fù)雜軌跡的設(shè)備（如小型數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)）。
   • 提供豐富的定位指令（如絕對 / 相對位置控制、速度模式、原點(diǎn)回歸），兼容主流伺服驅(qū)動器，簡化運(yùn)動控制編程。
   • 脈沖輸出頻率達(dá) 200kHz，滿足高精度、高速度的定位需求（如電子元件的精密裝配）。
2. 豐富的網(wǎng)絡(luò)通信接口
   • 標(biāo)配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協(xié)議、Modbus TCP），可與 HMI、上位機(jī)（SCADA/MES 系統(tǒng)）、其他 PLC 實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與參數(shù)修改。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，便于連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP）和智能設(shè)備，構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 協(xié)議，兼容第三方設(shè)備（如變頻器、機(jī)器人、視覺系統(tǒng)）。
3. 靈活的 I/O 擴(kuò)展能力
   • 通過擴(kuò)展總線連接 iQ-F 系列擴(kuò)展模塊（數(shù)字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊、高速計數(shù)模塊等），最大可擴(kuò)展至256 點(diǎn) I/O，滿足多傳感器、多執(zhí)行器的控制需求。
   • 支持部分模塊熱插拔，便于在線維護(hù)與升級，減少系統(tǒng)停機(jī)時間。
4. 高可靠性與安全性
   • 內(nèi)置 ** watchdog 定時器 **、電源電壓監(jiān)控及程序錯誤檢測功能，可實時觸發(fā)報警并記錄故障信息，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
   • 支持程序加密、訪問權(quán)限管理及數(shù)據(jù)日志功能，防止未授權(quán)操作，滿足工業(yè)安全需求。
5. 便捷的編程與調(diào)試
   • 兼容編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，適配復(fù)雜邏輯與運(yùn)動控制的開發(fā)。
   • 內(nèi)置診斷功能，可通過軟件實時監(jiān)控 I/O 狀態(tài)、脈沖輸出波形、通信狀態(tài)及錯誤代碼，簡化故障排查流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應(yīng)用場景

• 精密加工設(shè)備：如小型 CNC 機(jī)床、精密磨床，通過 4 軸聯(lián)動實現(xiàn)復(fù)雜零件的加工軌跡控制。
• 多工序生產(chǎn)線：如電子元件裝配線，協(xié)調(diào)送料、焊接、檢測等多工位設(shè)備聯(lián)動，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)全流程監(jiān)控。
• 智能倉儲單元：控制堆垛機(jī)、傳送帶的定位與調(diào)度，結(jié)合模擬量模塊采集環(huán)境參數(shù)（如溫度、濕度）。