練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI系統(tǒng)械康復(fù)科用 |
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練習(xí)走路訓(xùn)練的機(jī)器人AI系統(tǒng)械康復(fù)科用 ①做飯及清洗餐具: 適應(yīng)或代償方法:性關(guān)節(jié)炎患者要采取關(guān)節(jié)保護(hù)措施;遵循能量節(jié)約的原則,將使用物品放在容易獲得的地方;采取坐位工作等;用牙打開(kāi)瓶蓋;購(gòu)買方便食品;采用肌腱固定式的動(dòng)作(即腕關(guān)節(jié)背伸時(shí)手指屈曲;腕關(guān)節(jié)屈曲時(shí)手指伸展)拾起較輕的物品;使用重量輕的鍋、壺及餐具。 使用輔助用具:采用改良的瓶罐開(kāi)啟器;手柄加粗廚具、餐具(菜刀、炒菜鍋、勺、各種鍋的把手);多功能固定帶;用于取重量較輕物品的長(zhǎng)把拾物器;用手推車或步行器輸送物品;改制的切菜板。 八、技術(shù)參數(shù) *1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè); 2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°; 3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°; 4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm; 5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm; *6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm; 7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm; 8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm; 9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm; *10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī); 11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%; 步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s; 12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
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