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站立行走訓(xùn)練機(jī)器人AI評(píng)估人性化

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能康復(fù)機(jī)器人,具體涉及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔滑動(dòng)連接有滑板,所述滑板底部?jī)蓚?cè)均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內(nèi)腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側(cè)壁套設(shè)有滑套.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置安全帶,安全護(hù)板和投影屏,患者能夠根據(jù)投影在投影屏表面的視頻快速了解康復(fù)鍛煉動(dòng)作以及發(fā)力方式運(yùn)動(dòng)角度,與現(xiàn)有技術(shù)相比有效節(jié)省人工成本,降低康復(fù)訓(xùn)練難度,同時(shí)安全帶以及安全護(hù)板能夠顯示提高鍛煉時(shí)患者綁縛安全性以及度,有效提高康復(fù)鍛煉效果.

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無(wú)力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。

七、技術(shù)特點(diǎn)

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)技術(shù)，采集下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；