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NUMATICS I12SS6002000030 / 228-726 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì) 有別于國(guó)外著名大型數(shù)控生產(chǎn)廠家研制數(shù)控系統(tǒng),本自制三軸數(shù)控加工平臺(tái)是基于人機(jī)界面(HMI)和MP2310機(jī)器控制器,尋求搭建一個(gè)價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)單、能滿足加工常見機(jī)械零件的數(shù)控加工系統(tǒng)。系統(tǒng)工作原理如下圖1所示。 加工平臺(tái)控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),機(jī)床的X、Y、Z軸和主軸的位置檢測(cè)點(diǎn)通過伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行。通過檢測(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來間接檢測(cè)銑床平臺(tái)的移動(dòng)量,而不是通過安裝光柵尺等傳感器來直接檢測(cè)銑床平臺(tái)的實(shí)際位置。設(shè)計(jì)的平臺(tái)系統(tǒng)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因而平臺(tái)具有比較穩(wěn)定的控制性能,雖然其系統(tǒng)的穩(wěn)定性能不如由步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)系統(tǒng),但其穩(wěn)定性要比全閉環(huán)系統(tǒng)優(yōu)異。 |
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