EtherCAT是目前市場(chǎng)非常炙手可熱的通訊方式，在運(yùn)動(dòng)控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產(chǎn)品組合的企業(yè)不多，納諾達(dá)克技術(shù)團(tuán)隊(duì)比較早進(jìn)入總線控制研究領(lǐng)域，在EtherCAT的應(yīng)用上已經(jīng)得心應(yīng)手。多款產(chǎn)品均已經(jīng)批量并順利推向市場(chǎng)。納諾達(dá)克PD系列一體化步進(jìn)電機(jī)主要用于自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療領(lǐng)域、實(shí)驗(yàn)室儀器、印刷設(shè)備 3D打印,包裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、擰螺絲機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪物料搬運(yùn),貼標(biāo)機(jī)

• 通過 現(xiàn)場(chǎng)總線、 脈沖和方向 或 模擬/數(shù)字輸入進(jìn)行控制
• 可以方便地通過 CANopen 或 USB 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
• 可以使用Plug & Drive Studio編程簡單方便
• 閉環(huán)和單圈JD值編碼器
• 精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平順
• 工作呢電壓：12 V直流 - 48 V直流
• 額定電流：4.2A
• 保持轉(zhuǎn)矩：187Ncm
• 編碼器類型：單圈JD編碼器

							商品 機(jī)身長度 接口   PD4-E591L42-E-65-1  103 mm EtherCAT   PD4-E591L42-E-65-2  103 mm CANopen   PD4-E591L42-E-65-3  103 mm EtherNet/IP   PD4-E591L42-E-65-4  103 mm Modbus TCP   PD4-E591L42-E-65-5  103 mm Modbus RTU   PD4-E591L42-E-65-7  103 mm USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)   PD4-E591L42-EB-65-1 新建 144.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-EB-65-2 新建 144.5 mm CANopen   PD4-E591L42-M-65-1  126.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-M-65-2  126.5 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-1  116 mm EtherCAT   PD4-E601L42-E-65-2  116 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-3  116 mm EtherNet/IP   PD4-E601L42-E-65-4  116 mm Modbus TCP   PD4-E601L42-E-65-5  116 mm Modbus RTU   PD4-E601L42-E-65-7  116 mm USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
							EtherCAT 表示“用于控制自動(dòng)化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。 其實(shí)時(shí)性和高達(dá) 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。 EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進(jìn)行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應(yīng)用協(xié)議）。這樣，標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點(diǎn)就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點(diǎn)： 極高通信速度 可同步多個(gè)單位 實(shí)時(shí)能力 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 (CiA) 兼容主站： 基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和我們與不同制造商進(jìn)行的互操作性測(cè)試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標(biāo)準(zhǔn)的主站相結(jié)合。 Nanotec 是英國高性能驅(qū)動(dòng)解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅(qū)動(dòng)公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機(jī)的主要選擇。