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優(yōu)勢(shì)品牌: 力士樂(lè) VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板 VALMET A413143 VALMET A413150 VALMET A413125 VALMET A413135 今天給大家分享一個(gè)使用ST語(yǔ)言的注意事項(xiàng),是大家在使用ST的時(shí)候要注意的,就是判斷語(yǔ)句不能連續(xù)使用,什么意思呢,看一個(gè)例子。圖一典型IF語(yǔ)句看,這個(gè)程序,有問(wèn)題嗎?你會(huì)說(shuō),沒(méi)問(wèn)題,它也確實(shí)沒(méi)問(wèn)題,但它真的有問(wèn)題。這不是繞口令。雖然它從數(shù)學(xué)的角度看沒(méi)問(wèn)題,但是它從ST的語(yǔ)法角度看,它是有問(wèn)題的,編譯一下圖二編譯錯(cuò)誤如圖二,看黃色熒光筆的部分,錯(cuò)誤類型,不能比較BOOL和類型SINT,這個(gè)報(bào)警莫名其妙,因?yàn)槲覀兏揪蜎](méi)有定義BOOL型變量。 VALMET A413171 VALMET A413181 INTERFACE IBX-2130C 艾默生 EB-203-00-000 驅(qū)動(dòng)器 力士樂(lè) 驅(qū)動(dòng)器 CLM01.4-P-N-2-B-FW AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E 80026-172-23 AB 電源模塊 力士樂(lè)伺服電機(jī) 訂貨號(hào):R911305136 型號(hào):MKD093C-058-KG1-AF A4H124-24FX 交換機(jī) 歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機(jī) 作為學(xué)習(xí)者,問(wèn)人可能更方便點(diǎn),但一直這樣是培養(yǎng)不出解決問(wèn)題的能力的。有些單片機(jī)初學(xué)者覺(jué)得看例程不好,覺(jué)得就等于看一樣有罪惡感。其實(shí)對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō),看例程理解例程再看例程的注解是的學(xué)習(xí)途徑。做實(shí)驗(yàn)做課程設(shè)計(jì)做參賽作品的時(shí)候也是可以移植程序的,不需要自己重新實(shí)現(xiàn)。(當(dāng)然老師布置的作業(yè)還是獨(dú)立完成好)要清楚,移植程序不等于學(xué)習(xí)單片機(jī),重要的是知道例程是怎樣的框架及實(shí)現(xiàn)方法。初始化了哪些寄存器,做了哪些引腳配置,調(diào)用了哪些函數(shù),那些函數(shù)又是怎么實(shí)現(xiàn)的,設(shè)置了哪些中斷,用到了哪些片上資源(UART、ADC等),查詢了哪些狀態(tài),如果狀態(tài)變化(觸發(fā)事件)又會(huì)做些什么等等。 SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動(dòng)電機(jī) GE 控制器 04220FL11232A IC9445B200AB GE 限位開(kāi)關(guān)
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏 JANCD-YIF01-1E 安川板卡 PSMU-350-3 電源模塊 ABB高壓主板:SDCS-CON2-21.COAT 訂貨號(hào):3ADT220072R0012 TRICONEX 3625 模塊 ABB控制器:PCD230A PC D230 A01 3BHE022291R0101 艾默生 軸卡 6312 A6312 ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 三相HB型1.2°的步進(jìn)電機(jī),六主極無(wú)微調(diào),與12主極有微調(diào)的全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置精度比較如下圖所示:1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置定位精度比較如下圖所示:三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)全步進(jìn)時(shí),位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細(xì)分時(shí),微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細(xì)分步距角精度比全步距角運(yùn)行的精度大。步距采用8分割時(shí),步距角為1.2°/8=0.15°,以此作為控制計(jì)算基準(zhǔn),其精度值當(dāng)然比全步距角時(shí)要高。三相HB型高分辨率電機(jī)的改善:三相HB型步進(jìn)電機(jī)有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)芯片可以在市場(chǎng)上買到,所以可以很容易地實(shí)現(xiàn)高精度位置定位。 歐陸 6055-L-00 模塊 ABB 23ZG21 控制卡。 560RTC01 ABB 1KGT006700R0001 ABB 560CMU02 1KGT201444R0011 PP245 ABB 按鍵屏 ABB PP245 3BSC690103R1 YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動(dòng)器 康吉森 DI3503E DI模塊 3503E TRICONEX DI3503E 3503E
PP220 3BSC690099R2 按鍵屏 巴赫曼 MPC240 CPU 模塊 MPC240/M ELMO PIC-6/200 PLC模塊 KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 作業(yè)條件及現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備工作箱體安裝完畢。箱內(nèi)空開(kāi)、配線導(dǎo)線、配線扎帶等已經(jīng)準(zhǔn)備完畢,并且符合設(shè)計(jì)圖紙、配電箱安裝要求。施工工序?qū)к壈惭b要水平,并與蓋板空開(kāi)操作孔相匹配。空開(kāi)安裝空開(kāi)安裝時(shí)首先要注意箱蓋上空開(kāi)安裝孔位置,保證空開(kāi)位置在箱蓋預(yù)留位置。其次開(kāi)關(guān)安裝時(shí)要從左向右排列,開(kāi)關(guān)預(yù)留位應(yīng)為一個(gè)整位。預(yù)留位一般放在配電箱右側(cè)。排總空開(kāi)與分空開(kāi)之間有預(yù)留一下完整的整位用于排空開(kāi)配線。導(dǎo)線選擇零線顏色要采用藍(lán)色。 CE4035S2B1 CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊 CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊 CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊 CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊 ABB模塊CI537V01 ABB模塊CI610 ABB模塊CI627 ABB模塊CI522 ABB模塊CI532 ABB模塊CI560 ABB模塊CI590 “暖氣片好還是地暖好?”這個(gè)問(wèn)題在大概十幾年前,曾經(jīng)大量出現(xiàn)在北方人口中——那時(shí)地暖剛剛興起,幾乎所有用戶都在糾結(jié)這個(gè)問(wèn)題,F(xiàn)如今南方地區(qū)的朋友家里也裝起了暖氣,地暖漸漸地向南方發(fā)展,于是這個(gè)問(wèn)題改成南方朋友問(wèn)了。那么究竟暖氣片和地暖有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?哪個(gè)更適合我們的家呢?地暖地暖更好——這個(gè)幾乎已經(jīng)被所有北方用戶認(rèn)可了,這就導(dǎo)致南方用戶盲目跟風(fēng)。但是地暖真的適合南方用戶嗎?地暖優(yōu)點(diǎn)1.舒服:地暖是從腳部發(fā)熱,整個(gè)房間的溫度由下而上逐漸升溫。 ABB模塊CI520 施耐德 顯示屏 XBTGT6330 A6312 艾默生軸卡 TSXP576634M TSXP57453AM ABB 電源 750203/806 |
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