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西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應(yīng) 價(jià)格:400  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
最少起訂量:1 發(fā)貨地:上海松江區(qū)
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:貿(mào)易公司 公司類型:中外合資經(jīng)營(yíng)
所屬行業(yè):PLC控制系統(tǒng) 主要客戶:自動(dòng)化工廠
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詳細(xì)介紹

西門子SINAMICS數(shù)控停產(chǎn)備件大量現(xiàn)貨供應(yīng)

現(xiàn)貨 現(xiàn)貨 現(xiàn)貨

公司專業(yè)西門子品牌 大量西門子數(shù)控備件現(xiàn)貨  庫(kù)存 原裝的  質(zhì)保一年 

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù):



SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)

 

伺服控制


概述

伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。


功能說明

在伺服控制類型中,在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此,伺服控制是場(chǎng)定向控制。


與矢量控制相比,在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng),以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。


特點(diǎn)

伺服控制具有下列特征:


最大計(jì)算速度

更短的采樣時(shí)間

最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)

高輸出頻率 (> 800 Hz)

優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)

電流控制器


功能說明

根據(jù)電機(jī)電氣數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)電流控制器,通常情況下在運(yùn)行中無需再調(diào)整電流控制器。必要時(shí),可借助測(cè)量功能測(cè)量和優(yōu)化電流控制器的頻率響應(yīng)。


特點(diǎn)

電流控制器具有下列特征:


電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

電流控制器用作 PI 控制器。

可進(jìn)行電流控制器適配

在異步電機(jī)上可進(jìn)行磁通控制

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

電流限制和轉(zhuǎn)矩限制在首次調(diào)試時(shí)為預(yù)設(shè),必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。


電流控制器適配

采用電流控制器適配功能可以根據(jù)電流大小降低電流控制器的比例增益?赏ㄟ^設(shè)置 p1402.2 = 0 取消電流控制器適配。




功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))

5700

伺服控制 - 電流控制一覽


5710

伺服控制 - 電流設(shè)定值濾波器 1 ... 4


5714

伺服控制 - Iq 控制器和 Id 控制器


5722

伺服控制 - 磁場(chǎng)電流/磁通設(shè)定,磁通降低,磁通調(diào)節(jié)器


重要參數(shù)一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))

電流控制

p1701[0...n]

電流控制器參考模型時(shí)滯


p1715[0...n]

電流控制器比例增益


p1717[0...n]

電流控制器積分時(shí)間


電流限制和轉(zhuǎn)矩限制

p0323[0...n]

最大電機(jī)電流


p0326[0...n]

電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系數(shù)


p0640[0...n]

電流極限


p1520[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限


p1521[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限


p1522[0...n]

CI:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限


p1523[0...n]

CI:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限


p1524[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)


p1525[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)


r1526

CO:電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩上限,無偏移


r1527

CO:回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩下限,無偏移


p1528[0...n]

CI:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)


p1529[0...n]

CI:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)信號(hào)源


p1530[0...n]

電動(dòng)式運(yùn)行功率極限


p1531[0...n]

回饋式運(yùn)行功率極限


p1532[0...n]

CO:轉(zhuǎn)矩極限偏移


r1533

所有電流極限中的最大轉(zhuǎn)矩電流


r1534

CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最大值


r1535

CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的最小值


r1538

CO:轉(zhuǎn)矩上限生效


r1539

CO:轉(zhuǎn)矩下限生效


電流控制器適配

p0391[0...n]

電流控制器適配動(dòng)作點(diǎn),比例增益生效


p0392[0...n]

電流控制器適配動(dòng)作點(diǎn),經(jīng)過適配的比例增益生效


p0393[0...n]

電流控制器適配比例增益適配系數(shù)


p1590[0...n]

磁通控制器比例增益


p1592[0...n]

磁通控制器積分時(shí)間


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